2011年度 研究室紹介
更新情報
- 2011/12/06 知能ロボット研究室説明会2011 告知ポスター掲示
- 2011/12/07 ホームページ公開
- 2011/12/08 リンク追加,誤字訂正 12/11(月)→12/19(月)
- 2011/12/12 CSS変更,表記変更 学生数→構成員
ロボ研説明会のご案内
研究室説明会 告知ポスター
L棟2階ラウンジ近くの掲示板、及び研究室前にて掲示されています
開催日時・場所
知能ロボット研究室では、以下の日程で研究室説明会を行います。
- 2011/12/19(月) 18:15 3L307
- 2012/01/11(水) 18:15 3L301-2
学生・教員からの説明の後、実際にロボットを用いたデモンストレーションを用意しています。興味のある方は、是非お越しください！(事前予約は不要です)
説明会以外の見学
説明会以外での見学も歓迎しております。説明会の日時に都合がつかない方などは、空いている時間に研究室に直接お越し下さい。また、事前時連絡をいただければ、研究室内の案内やデモンストレーションも用意できます。
教員に会って話を聞きたいと言う場合は、事前のアポイントメントが必要ですので、各教員に直接ご連絡ください。
工シス・情報科学類 研究室配属予定者問い合わせ先
- 説明会幹事 工シス担当 水野 mizuno【アット】roboken.esys.tsukuba.ac.jp
- 説明会幹事 情報科学担当 川本 kawamoto【アット】roboken.esys.tsukuba.ac.jp
その他 お問い合わせ先
- vv4g【アット】roboken.esys.tsukuba.ac.jp
ロボ研について
教員
- 油田信一教授(知能機能、工学システム学類) yuta【アット】roboken.esys.tsukuba.ac.jp
- 坪内孝司教授(知能機能、工学システム学類) tsubo【アット】esys.tsukuba.ac.jp
- 大矢晃久准教授(コンピュータサイエンス、情報学類) ohya【アット】cs.tsukuba.ac.jp
※油田先生は今年度(2012年3月末日)をもちまして退官となります。
募集人数
- 工学システム学類から3名
- 情報科学類から3名
研究内容(例)
- 障害物回避、経路計画法
- サービスロボット
- 自転車・一輪車型ロボットなどの走行制御
- 環境認識・地図作成
- ロボットの自己位置推定
- レスキューロボット
指導教員と相談の上、独自の研究テーマを作ることもできます！
詳細な研究内容はこちらのページを参照して下さい。
構成員
ロボ研は、情報科学・工学システム学類で共同運営を行っています。
- 教員 3名
- 共同研究員・研究生 2名
- 博士課程 13名
- 修士課程 22名
- 学類生 6名
- 秘書 4名
- 合計 50名!!
居室・設備
今年度は3L402、3L405、3D307、総合B1028の4部屋を使用しています。毎年4月のリルームと呼ばれる模様替えの際、学生はどの部屋に所属するか決めて、1年間その部屋を中心に研究などを行います。
学生1人に机・椅子・PCが1台ずつ割り当てられる他に、部屋には共用PC・ノートPC・カメラ・工具などの機材と、工作スペースがあります。(L402工作スペースは共用)
そして、ロボットも、研究で使用する学生全員に割り当てられます。
年間行事
山彦セミナー
4月から5月にかけて、新人向けの勉強会 山彦セミナーを行います。ロボット、機械工作、プログラミングなど、様々な内容で、研究に必要な基礎知識を身につけます。
デモプログラミングコンテスト
5月末に、メンバー全員参加で、デモンストレーションプログラムのコンテストが開催されます。アイデア・技術・プレゼンを総合して採点するため、B4の新人が優勝することも！
山彦シンポジウム
7月、11月、3月に、研究室メンバー全員参加による、研究の中間発表を行います。他大学・企業からの参加者も含む50名以上の前で、自分の研究のプレゼンを行います。今年度の開催地は、群馬・茨城・東京でした。
勉強会
山彦セミナー以外にも、勉強会が随時行われます。ビジョン、フィルタ・モデリング、データベース等々、様々な内容の知識を深めることができます。
あそび
花見・バーベキュー・流しそうめん・スキーなど、様々なイベントが開催されます。他にも、スポーツや飲み会など、有志を募って開催されるイベントも多数！